De Toyota Paseo is een compacte sportcoupé die van 1991 tot 1999 werd geproduceerd. Het model werd ontworpen om de plaats in te nemen van de Toyota Corolla Levin en Toyota Sprinter Trueno, die beide werden stopgezet in 1990.
De Paseo was verkrijgbaar als tweedeurscoupé en als cabriolet. Het model was uitgerust met een 1.5-liter viercilindermotor met voorwielaandrijving en een handgeschakelde versnellingsbak of een automatische transmissie.
Hoewel de Toyota Paseo geen enorme verkoopsuccessen kende, werd hij wel geprezen om zijn betrouwbaarheid, zuinigheid en sportieve uitstraling. Het model blijft populair onder liefhebbers van compacte sportcoupés en klassieke Toyota's.